自動(dòng)化移動(dòng)設(shè)備可在倉(cāng)庫(kù)和貨運(yùn)中心運(yùn)輸貨物，并進(jìn)行裝配操作，從而增加了對(duì)動(dòng)力傳輸和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求。實(shí)際上，有研究表明，到2026年，全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到150億美元。幾乎所有的電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)前期都是相對(duì)昂貴的，但由于使用電力作為動(dòng)力，并且具有適度的維護(hù)，因此具有較高的可控制性，其成本也會(huì)大大降低，例如現(xiàn)在的多用途任務(wù)車（UTV）和全地形車（ATV）。
當(dāng)然，許多自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）和其他專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（包括用于物流，遠(yuǎn)程檢查機(jī)器人）都帶有控制系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行具體的任務(wù)。這些需要復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，而且這些機(jī)器人的形狀各種各樣，不勝枚舉，包括抓取器，線性致動(dòng)器，多軸平臺(tái)以及用于處理和運(yùn)輸有效載荷的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。查看一體化電機(jī)在AGV和移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的一種典型的運(yùn)動(dòng)曲線是高占空比的精確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，特別是對(duì)于位置感應(yīng)組件，例如光檢測(cè)和測(cè)距（LiDAR）以及自動(dòng)駕駛汽車上的其他跟蹤系統(tǒng)；激光雷達(dá)用于感應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人的周圍環(huán)境，以避免與其他車輛相撞。
這種運(yùn)動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)是自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）功能的核心，該機(jī)器人將工廠和倉(cāng)庫(kù)中的物品從始發(fā)地移動(dòng)到目的地。這些傳感系統(tǒng)通常是基于PC的運(yùn)動(dòng)控制，該命令控制輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，同時(shí)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)IIoT功能的ERP連接。
物料搬運(yùn)自動(dòng)化的技術(shù)最初是為航空航天和軍事應(yīng)用開(kāi)發(fā)的，而近年來(lái)有關(guān)物料搬運(yùn)自動(dòng)化水平不斷提高大部分歸因于越來(lái)越高成本效益的材料采購(gòu)和生產(chǎn)技術(shù)的誕生。
針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的許多新型運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的自動(dòng)化。
在倉(cāng)庫(kù)和物料搬運(yùn)AGV中，對(duì)自動(dòng)物料搬運(yùn)車的需求不斷增加，這些小車通常使用無(wú)刷電機(jī)與編碼器和電子設(shè)備配對(duì)以驅(qū)動(dòng)其牽引輪。為你的AGV小車（自動(dòng)導(dǎo)引車）選擇合適的電機(jī)
中小型公司正在進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為醫(yī)療，消費(fèi)和工業(yè)行業(yè)創(chuàng)造創(chuàng)新技術(shù),因此尋求能夠提供全套解決方案的伺服器制造商，對(duì)于小型機(jī)器人制造商而言，是一種非常有利的技術(shù).
大規(guī)模定制是自主設(shè)計(jì)中運(yùn)動(dòng)組件和系統(tǒng)的典型代表。通常，首要是減少設(shè)計(jì)的總零件數(shù)。某些運(yùn)動(dòng)控制公司采用完全定制設(shè)計(jì)。
實(shí)際上，AGV和類似設(shè)計(jì)的車輪驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是，軸向安裝的帶有多級(jí)正齒輪或行星齒輪的電機(jī)（在傳統(tǒng)的車輪和皮帶驅(qū)動(dòng)器中很常見(jiàn)）通常太大。因此，為了解決這個(gè)問(wèn)題，一個(gè)可定制且體積小的車輪驅(qū)動(dòng)器包括無(wú)刷直流電機(jī)或伺服電機(jī)。
行星齒輪裝置是電子換向（無(wú)刷）直流電機(jī)的補(bǔ)充；錐齒輪箱將電動(dòng)機(jī)連接至輪轂齒輪的輸入軸，以實(shí)現(xiàn)高功率密度的車輪驅(qū)動(dòng)。電機(jī)效率超過(guò)90％，輕巧的低損耗齒輪使效率最大化。
